曾經的一場人魔大戰令兩方人馬都元氣大傷，如今，戰爭的硝煙已然散去，卻遺留下了諸多的難題要一一破解。人類爲了贏得戰爭而鍛造了大批擁有強大力量的武器，人們稱之爲「神誨魔械」，戰爭結束後，這批破壞力強大的武器的去向則成爲了需要解決的首要問題，大家都同意將它們交由護印師來保管。
丹衡（平川大輔 配音）和丹翡（中原麻衣 配音）兄妹兩，身爲護印師，擔負起了保管最強兵器「天刑劍」的職責，卻也給兩人引來了殺身之禍。最終，天刑劍還是落入了蔑天骸（關智一 配音）的手中。爲了追回魔劍，丹翡踏上了旅途，期間結識了凜雪鴉（鳥海浩輔 配音）和殤不患（諏訪部順一 配音）兩人。