故事發生在一個神奇的魔法王國之中，平凡的女孩蘇菲亞（阿芮爾·溫特 Ariel Winter 配音）和母親美蘭達（莎拉·拉米爾茲 Sara Ramirez 配音）過著相依爲命的日子，一天，母女兩人受到了國王羅倫二世（特拉維斯·韋林漢 Travis Willingham 配音）的召見，羅倫二世對米蘭達一見鍾情，娶她做王后，就這樣，蘇菲亞一下子就成爲了一國的公主。
爲了學習如何成爲一名合格的公主，蘇菲亞來到了皇家學校之中，在這裡，她遇見了很多和她一樣的預備公主們，彼此之間結下了深厚的友誼。在學習的過程里，蘇菲亞遇到了許許多多的困難，但她不畏艱險勇往直前，用她的正直和真誠收穫了每一個人的喜愛。