邪惡的奈落與犬夜叉一行的戰爭愈演愈烈，爲了保護心臟不受傷害，他在白靈山分離出一個能洞察人類心靈的嬰兒，並將心臟托其保管。在此之後，嬰兒被某高僧砍作兩半，變成白童子和赤子。當得知奈落心臟的重要性時，這兩個同樣邪惡的童子決定反客爲主。赤子利用魍魎丸不斷加固體外的甲冑，白童子 和神樂則在與犬夜叉戰鬥的同時暗中與奈落展開對抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，並殺害神樂。犬夜叉、鋼牙、殺生丸爲了除掉奈落也不斷提高各自的戰鬥力，雙方的抗爭終於接近高潮，宿命中的正邪決戰在所難免……
2004年，由高橋留美子人氣漫畫《犬夜叉》改編的同名動畫因趕上原著連載的進度無以爲繼，被迫中斷。2008年《犬夜叉》漫畫連載完畢，中斷五年的TV動畫版也再次啓動，並命名爲《犬夜叉 完結篇》。