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真的有外星人麼？他們長什麼樣？來地球做啥？《青蛙軍曹》裡，這批號稱要侵略地球的外星入侵者是來自Gamma星雲第58號行星「K隆星」的人，不，更準確的說應該是「蛙」。5蛙先遣小部隊來藍星做取樣調查，結果隊長keroro軍曹行蹤敗露，被藍星人日向一家發現並活捉，侵略利器「Kero球」也落到了弟弟日向冬樹手裡。而大本營侵略飛船見情況不妙，便倉皇逃離。留下了先遣部隊5蛙組散落在藍星，等待後續商討。
無依無靠的keroro開始駐紮在日向家，被日向姐弟監視一舉一動，表面順服的keroro背地裡建起了小基地，也在積極聯繫散落在各地的其它夥伴。其它成員也慢慢現出真身，小部隊能達成他們的心愿，攻陷地球麼？地球的命運會如何？敬請收看《K隆星大戰藍星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。