北原伊織來到伊豆開啓大學生活已有數月 ——
他寄居在潛水店「碧藍之海」，和可愛的表妹古手川千紗同住一個屋簷下。表姐古手川奈奈華、成熟風情十足的濱岡梓，還有同班同學吉原愛菜也常聚在此處，本該度過一帆風順、青春美好的校園日常！
…… 這只是表面光景，大學生活大半時間都在和一羣裸男瘋鬧狂歡！
原因是伊織加入的潛水社團「Peek a Boo」，潛水只是副業，這羣壯漢日常一絲不掛、把酒言歡胡鬧作樂。長相帥氣卻是重度宅的今村耕平，和伊織兩個人早就徹底融入社團氛圍。
就在這時，奈奈華拜託伊織前去幫忙：潛水店 「海豚」 要在帛琉開設分店，人手嚴重不足。但伊織想起耕平之前說過，沒法實時追番所以不想出國……
這個夏天，首次奔赴海外帛琉，全新的碧藍爆笑生活正式開幕！