彩玉（河智苑 飾）是罪臣之女，在逃亡中和哥哥失散，之後被送入皇甫允家（李瑞鎮 飾），成爲了他的貼身婢女。一晃眼十五年過去，皇甫允和彩玉都已經長大，這麼多年來，無論皇甫允上山習武還是進入捕盜廳的從事官，彩玉都沒有離開過他的身邊，兩人之間的情誼似山高比海深，可是，身份和地位的巨大差異讓他們永遠都無法走到一起。
彩玉選擇默默的在背後支持皇甫允，兩人聯手，連連破獲奇案，而英俊聰慧的皇甫允，亦得到了上司趙將軍的女兒蘭希（蔡英仁 飾）的愛慕。彩玉正在調查追捕一位名爲張城伯（金民俊 飾），哪知道張城伯竟然對巾幗不讓鬚眉的彩玉產生了興趣，可他並不知道的是，彩玉的真實身份，其實正是他一直在尋找的妹妹。