機器人安德魯（羅賓·威廉斯 Robin Williams 飾）是尼爾家四代人的管家。原本尼爾一家只是當他一部機器來使用，但大家漸漸發現安德魯不只是一個家務機器這麼簡單，他在日常還會和他們一起歡笑，懂得人類的習俗，體會人類的情感。
安德魯在尼爾家的女兒很小的時候就喜歡上她了，但由於他沒有安裝感覺模塊，他任由她嫁給了一個錯誤的人。由於沒有感覺，安德魯可以在海邊獨自一人蓋一棟房子生活。直到某天，他遇上了機械專家、科學狂人，爲他安裝上了感覺模塊。
至此，安德魯才體會到什麼是吃醋、什麼是戀愛。經過一番努力，安德魯終於完全融入了人類社會。最終，他和自己相愛的人得以長廂廝守，並在垂垂老矣時幸福死去……