1997年，超級電腦鍊金之星預測到地球將會破壞招來體所消滅。得知此事後人類用鍊金之星的研究技術組成一個全球防禦組織GUARD，而XIG則是GUARD的戰鬥力量。
2000年，天才少年·高山我夢在一次試驗中見到神祕的紅色光之巨人。當破壞招來體第一次進攻的時侯，XIG起不到作用。此時，我夢墜入光之隧道，並再次看見巨人，他希望巨人能賜予力量保衛地球。於是，巨人與我夢合二爲一，並與破壞招來體展開了戰鬥。
在戰勝破壞招來體之後，我夢加入了XIG，而巨人則被命名爲「蓋亞」。但此時，另一名青年·藤宮博也亦擁有著變身成巨人「阿古茹」的力量。兩個巨人與破壞招來體將會展開一連串的戰鬥。