在未來世紀（Future Century，F.C.）由於地球嚴重被汙染，人類移往宇宙殖民星，建立了新中國、新日本、新美國等殖民星國。各國在地球雖然還存有領土，但已受到嚴重的忽視。
爲了避免戰爭，各國決定以一場高達擂台賽(Gundam Fight，高達武鬥)來決定各殖民星國對地球的統治權。比賽每四年一度，以地球爲擂台，每個國家（殖民星）派出一位代表參賽，一對一以高達對戰，直至只有一名勝利者。勝利者所屬國家可擭得各殖民星國及地球管理權四年，直至另一個國家在下一次高達對決獲勝。
而活在地球上的居民，便要忍受在各國代表在對戰時所造成的破壞。
故事發生在未來世紀六十年開始，當時正開始第十三屆高達擂台賽。故事的主角，來自新日本的code error!，爲了追尋盜去以DG細胞三大理論，自我增殖、自我再生、自我進化設計出來的code error!(Devil Gundam)的兄長，決定參加這一次的高達對決，故事就此展開。