大約 100 年前。爲了尋求在母星中枯竭的生命能量」阿比特「的機械生命體從異次元來訪。它們爲了穿梭次元，將姿態收縮到手臂模樣，降落在」阿比特「豐富的地球上，通過寄生在其他生物上而得以在地球上生活，並與一部分人類祕密接觸，開始尋找」阿比特「。人們將那個模樣的它們稱爲「機械臂」。
時間來到現代。某個封印著「機械臂」的立方體從大企業「鏡集團」的研究設施中遺失了。偶然發現那個的普通中學生·光解開了立方體的封印。從那裡出現的是沉眠了 100 年的「機械臂」阿爾瑪。阿爾瑪想要寄生在光的身上……光和阿爾瑪的奇妙共同生活就這樣意外開始了。