在銀河系的另一端,原本寧靜祥和的匹里卡星突發變故。邪惡的吉爾莫亞將軍(香川照之 配音)發動政變,建立軍事獨裁政府。年僅10歲的總統帕比(朴璐美 配音)無力抵抗,只得乘上飛船被迫流亡。幾經輾轉,帕比來到了地球,他驚訝地發現,這裡人類的身形竟然與他有著巨大的懸殊。沒過多久,大雄(大原惠美 配音)和哆啦A夢(水田山葵 配音)他們便和帕比成爲好朋友,並且爲這個小小的總統建造了臨時住所。然而好久不長,吉爾莫亞將軍派來的追蹤者隨後來到地球。
爲了保護他們的小朋友,爲了遙遠星球的和平,大雄和朋友們踏上遙遠的星際征程……