卡爾迪婭(早見沙織 配音)表面看來只是一個平凡的少女,但實際上全身上下都有著能將一切被觸碰到的物體腐蝕的劇毒,這樣的她終日生活在孤獨之中,還遭到了軍方的逮捕。一次偶然中,卡爾迪婭邂逅了名爲羅賓(前野智昭 配音)的大盜,開朗樂觀過於自信的他並不害怕卡爾迪婭身上的劇毒,兩人結伴而行,前往倫敦,在那裡,隱藏著卡爾迪婭的身世之謎。
一路上,卡爾迪婭和羅賓遇見了形形色色的同伴們。吸血鬼獵人范海辛(諏訪部順一 配音)、智商超羣冷靜和善的弗蘭肯斯坦(柿原徹也 配音)、有些輕浮但擁有超高智商的巴比康(森久保祥太郎 配音)。