在一個寧靜的日子裡，天之川高中「假面騎士部」的如月弦太朗（福士蒼汰 飾）、歌星賢吾（高橋龍輝 飾）、城島悠木（清水富美加 飾）正享受他們無憂無慮的校園生活。某天，他們突然被前外太空技術開發機構（OSTO）的繼任組織OSTO Legacy本部長祕書白山靜（木下亞由美 飾）召喚。原來兩個Alicia開發的宇宙鐵人地龍和天龍擁有自我意識，正抓緊研製超重力炮衛星兵器XVII，極大威脅著地球乃至宇宙的安全。在前往本部的途中，他們遭到Alicia聯邦的女間諜因娜•布林克（原干惠 飾）以及宇宙鐵人暗黑騎士的襲擊，雙方爆發一場激烈混戰。前所未有和撲朔迷離的戰局， ...