由「拉格那母星」生存下來的人與其他漂流在宇宙中的人組成「銀河漂流艦隊」，爲了找尋適合生存的星球，派遣出「宇宙少年騎士團」四處尋找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太陽系而發現了地球，無意間將正在「星際大奇航」遊戲中的胖虎與小夫帶進所搭乘的太空船中離開了地球。哆啦A夢與大雄、靜香爲了救出他們，乘坐「宇宙救護船」追了下去。但是在途中因爲空間跳躍時遭到強力電磁波擊中，導致太空船損毀。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因爲跳躍裝置故障而停滯，哆啦A夢等人因此而進入了李昂的太空船，恰巧與胖虎和小夫相遇。當李昂一行人回到了「銀河漂流艦隊」前， ...