歷經磨難與考驗，銀河護衛隊總算在虛無之地暫時安頓下來。可就在某一天，不速之客亞當術士（威爾·保爾特 Will Poulter 飾）的闖入不僅打破了這裡的安寧與祥和，更將一場生死危機帶到這羣好朋友中間。戰鬥中，火箭浣熊（布萊德利·庫珀 Bradley Cooper 配音） 身負重傷，奄奄一息。爲了拯救好友的生命，星爵（克里斯·帕拉特 Chris Pratt 飾）和星雲（凱倫·吉蘭 Karen Gillan飾）、毀滅者（戴夫·巴蒂斯塔 Dave Bautista 飾）、螳螂女（龐·克萊門捷夫 Pom Klementieff 飾）、格魯特（范·迪塞爾 Vin Diesel 飾）卡魔拉（佐伊·索爾達娜 Zoe Saldana 飾）前往創造了火箭的奧果公司尋找起死回生的辦法。
然而在那個詭異的世界，他們意外發現了火箭浣熊不爲人知的悲慘過往……