講述了「柱」突然出現在地球上，威脅著各種生命。人類對其束手無策並被逼入絕境，此時成爲「奧丁」的神向人類伸出了援手。奧丁將女武神「瓦爾基里」以及成爲她們羽翼的英靈機作爲反抗「柱」的手段授予人類，並宣言反擊。
數年後，在人類與「柱」持續戰鬥的天空中，身披戰翼的女武神們以及支援者女武神的男人們，爲了拯救世界而拼上性命翱翔天際。日本也不例外，與聳立於靈峯富士的巨大柱對峙的3名女武神。她們每個人都具備強勁的能力，但卻都是些問題兒童。此時，一位王牌飛行員因某些緣由從歐洲前來……
「來吧，是反擊的時候了，人類。終將來臨的決戰之日——諸神的黃昏已近在眼前。」