北斗司是北宋隸屬皇城司之下的神祕機構，成員皆以北斗諸星爲代號，各自擁有不同異能，掌握著在當時看來神奇先進的科技，是直接聽命於皇帝的親衛部隊，也是護佑朝堂與天下蒼生的一道屏障。擁有「不死身」的莽撞少年太歲，偶然結識了擁有異能的暴力蘿莉武瑤光和風流浪子柳隨風，跟隨他們加入了北斗司。之後他們屢破奇案，懲惡揚善。通過一系列案件，太歲逐漸發現自己的「不死身」和自己撲朔迷離的身世有關，這些案件背後還有更大的陰謀。他不願與惡勢力同流合汙，用忠誠、友愛和智慧將夥伴們團結在一起，不斷成長。最後在正義之士的幫助下，他們終於找出並懲戒原凶，匡扶正義，造福百姓，太歲也終於找回了失散的家人，收穫了美好的愛情。