他們擁有夢想。
總有一天，飛向廣闊天空的夢想。
知曉被玻璃遮蓋的這片天空有多麼遙遠。
遙遠的未來。
人類在荒廢的大地上建設了移動要塞都市「種植園」，並謳歌著文明。
在那當中建造的駕駛員居住設施「米斯特汀」，通稱「鳥籠」。
孩子們就住在那裡。
對外面的世界一無所知。
對自由的天空一無所知。
他們被告知的使命，只有戰鬥而已。
敵人是一切都被謎團覆蓋的巨大生命體「叫龍」。
爲了對抗尚未見過的敵人，孩子們乘上被稱爲「FRANXX」的機器人。
他們堅信，乘坐其中，就是對自己存在的證明。
有一位曾被稱作神童的少年。
代號016。名字是廣。
但他現在卻跌落谷底。
是不被人需要的存在。
如果沒有乘上FRANXX，就如同不存在一樣。
在這樣的廣面前，某天，一位被稱作02的神祕少女出現了。
她的額頭，長著兩根艷麗的角。
「——找到了哦，我的DARLING」