火箭浣熊（布萊德利·庫珀 Bradley Cooper 配音）偷走了大祭司阿耶莎（伊莉莎白·德比齊 Elizabeth Debicki 飾）的能量電池，包括星爵（克里斯·帕拉特 Chris Pratt 飾）、卡魔拉（佐伊·索爾達娜 Zoe Saldana 飾）、德拉克斯（戴夫·巴蒂斯塔 Dave Bautista 飾）在內的一行人遭到了後者派出的艦隊的襲擊。一個神祕人物乘坐著飛船救下了銀河護衛隊的衆人，而駕駛著飛船的不是別人，竟然正是星爵的親生父親伊戈（庫爾特·拉塞爾 Kurt Russell 飾）。
在伊戈的帶領下，星爵、卡魔拉和德拉克斯來到了由伊戈一手製造的星球上，而剩下的成員們則著手修復損壞的飛船。那邊廂，阿耶莎委託勇度（麥可·魯克 Michael Rooker 飾）抓住星爵替自己報仇，而卡魔拉亦漸漸發現了伊戈和善面目下隱藏的巨大陰謀。