本劇的主人公是有著10年經驗的資深警員Angie Tribeca（Rashida Jones）。Angie是一頭「獨狼」，說話太直率，因此很難與人相處。她的頂頭上司、嚴肅認真的老警長Chet Atkins（Jere Burns）要求每名警察都必須有一個搭檔，Angie對此頗爲反感……但她必須接受，於是她的新搭檔（Hayes Macarthur）來了。
調查組其他成員包括：Monica Scholls醫生（Andree Vermeulen）是這個團隊中的法醫，戴一副眼鏡，足智多謀，爲人古怪。DJ Tanner警官（Deon Cole）是K-9警犬隊的負責人。筆跡鑑定專家Edelweiss博士（Alfred Molina）看起來非常嚴肅，實際上對各種玩具有著特殊的嗜好。