東京大決戰結束，十年一晃眼就過去了，日本以地區爲單位分裂成爲了一個個小國家，各自爲王。森友望未（小澤亞李 配音）是自警團的新人研修生，無論是長相、個性或是成績都中不溜秋的她在某一日突然產生了想要橫跨日本列島諸國的念頭。說干就干，就這樣，森友望未踏上了旅程。
性格內向有些還有的路癡少女小阪結季奈（日高里菜 配音）、活潑開朗不拘小節的元氣少女響逢衣（種田梨沙 配音）以及身份神祕的虎牙少女御園千綾（花守由美里 配音），一路上，森友望未結識了各種各樣善良的同伴們。在領略沿途風景的同時，四個女孩亦背負起了維護和平的光榮使命。