許多年前，宇宙最大魔王弗利薩（中尾隆聖 配音）接連敗在超級賽亞人之手，他的殘黨欲孽則流浪宇宙之中尋找那美克星人的新定居點，以期將弗利薩再度復活。幾經周折，軍隊代理索爾貝（齋藤志郎 配音）利用地球的龍珠把弗利薩帶回人間，而這個剛剛復活不久的魔王很快展開了他的復仇計劃。半年之後，浩浩蕩蕩的弗利薩大軍降臨地球，悟飯（野澤雅子 配音）、比克大魔王（古川登志夫 配音）、克林、天津飯、武天老師挺身而出，而孫悟空（野澤雅子 配音）和貝吉塔（堀川亮 配音）則正跟隨維斯（森田成一 配音）在遙遠的宇宙深處接受試煉。
危機時刻，地球被入侵的消息終於傳到維斯和比魯斯那裡，悟空、貝吉塔即將與他們宿命中的冤家再度展開對決……