正德初年，小皇帝對「八虎」太監言聽計從，王守仁挺身而出仗義執言，結果被廷杖四十，逮入詔獄。最終被貶往貴州龍場驛。在那裡王守仁發現了一個山洞，起名爲陽明洞。由於王守仁早年就詩名在外，遠近諸生紛紛前來就學，一塊蠻荒不毛之地，就這樣成了其樂融融的傳道講學之所。王守仁數年面壁一朝頓悟，悟出了「聖人之道，吾性自足」，「知行合一」，既是他苦苦思索後的悟道所得，也是他廣收門徒進行教學的命題。謫戍期滿，朝廷安排其爲江西廬陵知縣。此時的王守仁不管是學業還是思想都日益精進，已經正式提出了「心即理」、「心外無理」的命題。當時那一帶民變四起，王守仁對兵制進行了改革，事變很快平息了。由於父親王華去世，王守仁回鄉守制，出自守仁之口的「無善無噁心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，爲善去惡是格物」流傳久遠。