從童話世界誕生的那一刻起，幸福的故事就一代又一代地被人們傳誦著。童話世界因幸福而存在，也會因痛苦而消亡 。
數百年前的浩劫中，誕生了5位曠世英雄。他們分別將五大幸福之源中的希望、真愛、榮譽、健康和富貴融入到五種非凡的材料中，打造出威力強勁的鎧甲與飛艇，從痛苦中拯救了 童話世界。數百年後的今天，一個冷酷高傲的外星寶寶突然從天而降，製造出一系列不幸福事件，使童話世界又將面臨消失的危險。
爲了挽救幸福，挽救童話世界，豬豬俠等五位新的英雄走到了一起……
《幸福救援隊》將延續前幾部搞笑、熱血的風格，大玩穿越和顛覆。每一個童話故事都是以「幸福美滿爲終結」，而在豬豬俠6里，每一個故事卻都因原先的幸福被打破而開始。這一系列將講述後童話時代的種種不幸福事件，如灰姑娘因物質的富裕而變成一個令王子抓狂，精神空虛的女生；美女和野獸原以爲巫術已被破解，不曾想生下來的雙胞胎竟然是四處咬人的小野獸，等等。豬豬俠與小夥伴們化身幸福救援隊，用智慧、勇敢和友愛化解童話世界的種種幸福危機。