城市的一角，有家白熊咖啡廳。經營他的主人自然是白熊（櫻井孝宏 配音）。客人從人到動物，無所不有。其中的常客當屬熊貓（福山潤 配音）和企鵝（神谷浩史 配音）。他們時常坐在吧檯邊，邊喝咖啡邊說著新鮮事。
熊貓在動物園做兼職，愛好是打滾吃竹葉，希望整日都可以懶懶散散的，害怕被媽媽用吸塵器吸。企鵝先生暗戀麵包店的企鵝小姐，爲了有朝一日帶其兜風學了駕照，醞釀著告白，殊不知告白後的慘狀。白熊時不時插上冷笑話，故事多多，難辨真假。除此之外，白熊咖啡廳里還有總被人忽視的羊駝、開酒吧騎機車的灰熊、打工的笹子小姐、動物管理員半田先生以及熊貓控的花店老闆林林……大家圍繞著白熊咖啡廳，上演著萌點滿滿的治癒系故事。