邪惡的弗利薩利用賽亞人持續實現著他稱霸宇宙的野心，但是不斷壯大的賽亞人也讓他心中升起隱隱不安。最終，弗利薩率領大軍突襲貝吉塔行星，孫悟空的爸爸巴達克孤軍奮戰，最終寡不敵衆，和貝吉塔行星一同捲入弗利薩的毀滅之火中。當巴達克再次醒來，卻發現自己躺在一顆與貝吉塔行星極其相似的星球上，身邊環繞的則是一羣從未見過的外星生物。種種跡象表明，巴達克似乎意外回到了久遠以前的貝吉塔行星——普朗特行星。
正當他倍感困擾之際，邪惡的外星人襲擊普朗特，他們是宇宙海賊齊爾德的手下，妄想統治普朗特並奪取具有神奇治癒能力的藥物。冷酷無情的巴達克不可避免地捲入宿命的戰爭之中……