故事發生在一個名爲「弗洛尼爾德」的架空世界之中，迦雷特獅子團的公主蕾昂米修莉（小清水亞美 配音）帶領著她的精銳部隊大舉入侵鄰國比斯科迪共和國，身爲共和國的公主，米希奧蕾（堀江由衣 配音）深深的爲祖國的未來擔憂著，無奈之下，她決心向異世界發出求救的信號，希望那裡有人能夠成爲國家的救星。
泉真紅（宮野真守 配音）只是一介平凡的日本少年，然而，正是他受到了米希奧蕾的召喚，來到了弗洛尼爾德，在這裡，他結識了個性認真的艾克蕾爾（竹達彩奈 配音）、聰慧過人的利歌塔（水樹奈奈 配音）和成熟穩重的尤基卡澤（阿澄佳奈 配音）等人，在和蕾昂米修莉的戰鬥中，泉真紅和夥伴們的羈絆也在加深著。