美琳（Kelly Sheridan 配音）是一個熱愛大海的女孩，在一場衝浪比賽中，美琳遇見了一隻名爲祖瑪（Tabitha St. Germain 配音）的海豚，海豚告訴美琳，她擁有能夠在水中呼吸的特異功能，因爲她的母親是海之女王卡麗莎（Nicole Oliver 配音），也就是說，一直被蒙在鼓裡的美琳是人魚公主。
又驚又喜的美琳將整件事件告訴了好友范倫（Nakia Burrise 配音）和海蒂（Maryke Hendrikse 配音），兩個姑娘都替美琳感到高興。不幸的是，美琳得知位於海底的海藍王國正在發生一些邪惡而可怕的事情，而美琳是能夠挽救王國於水火之中的唯一人選。就這樣，美琳開始了她的海底奇妙探險，在重重的危險之中，美琳能夠順利完成任務嗎？