曾經，泉田准一郎（木內秀信 配音）懷抱著成爲推理小說中的名偵探的遠大理想報考了警察學校，如今，已經33歲的他，依然只是警視廳里一介小小的警部補。令他怎麼也想不到的是，上級的一紙公文，居然就奠定了他從今往後悲慘的生活。這天，他成爲了號稱「驅魔娘娘」的藥師寺涼子（生天目仁美 配音）的部下，這位27歲就當上警視的紅髮美女，不僅是保全公司的千金大小姐，同時有著超高的智商，此外，涼子高傲的個性和古靈精怪的壞心眼也讓同僚們聞風色變。
就這樣，泉田的奴隸生活開始了，在忍氣吞聲的同時，他還要防備涼子最大的敵人室町由紀子（桑島法子 配音）的騷擾。在涼子的身邊，發生了一些自然科學無法解釋的怪奇事件，涼子和泉田這對「主僕」，爲了發掘事件的真相，奔波於城市的角角落落。