曾經,泉田准一郎(木內秀信 配音)懷抱著成爲推理小說中的名偵探的遠大理想報考了警察學校,如今,已經33歲的他,依然只是警視廳里一介小小的警部補。令他怎麼也想不到的是,上級的一紙公文,居然就奠定了他從今往後悲慘的生活。這天,他成爲了號稱「驅魔娘娘」的藥師寺涼子(生天目仁美 配音)的部下,這位27歲就當上警視的紅髮美女,不僅是保全公司的千金大小姐,同時有著超高的智商,此外,涼子高傲的個性和古靈精怪的壞心眼也讓同僚們聞風色變。
就這樣,泉田的奴隸生活開始了,在忍氣吞聲的同時,他還要防備涼子最大的敵人室町由紀子(桑島法子 配音)的騷擾。在涼子的身邊,發生了一些自然科學無法解釋的怪奇事件,涼子和泉田這對「主僕」,爲了發掘事件的真相,奔波於城市的角角落落。