調皮伶俐的少女與一(宮崎あおい 飾)生於人傑輩出的薩摩。適逢歷史變革的動盪時代,經過長達兩百多年的鎖國,日本國內各方面早已出現僵化腐敗的局面;而海外列強紛紛崛起,開始將觸角伸向這個古老而神祕的國度。由於和外界多有接觸,以薩摩爲代表的一部分有識之士渴望幫助日本成爲現代化的強國,爲此他們不惜採用各種手段改變國家的現狀。
島津齊彬(高橋英樹 飾)欣賞與一的聰慧與見地,於是將其收爲養女,希望培養出一個能從幕府內部改革政府、引導國家走向的女子。肩負著歷史使命,更名爲篤子的與一開始了將軍夫人的艱苦磨練。從此,她的人生將與齊彬、家定(堺雅人 飾)、大久保利通、西鄉隆盛(小澤征悅 飾)、慶福(松田翔太 飾)、勝海舟(北大陸欣也 飾)、小松帶刀(瑛太 飾)、慶喜(平岳大 飾)等一系列在幕末明治時代占有重要歷史地位的人物緊緊糾纏在一起……