一天,大雄和靜兒、技安被強夫邀到家中參觀恐龍化石。當然,大雄免不了又被強夫取笑一番。爲了要做強夫面前爭一口氣,大雄誇下海口,恐龍化石沒什麼了不起,他要讓小夥伴們見識一下真正的恐龍!
奇蹟再次發生在大雄身上,他真的找到了一顆活的恐龍蛋!大雄和叮噹在家將小恐龍孵化了出來並在公園裡暗中飼養。小恐龍比助一天天長大,公園有怪獸的消息傳遍了日本。爲了小恐龍能健康成長,大家決定將小恐龍用時光機送回白堊紀。
沒料到,一個神祕人暗中跟蹤他們,也來到了白堊紀想要虜走比助。爲了保護比助,叮噹、大雄、強夫、技安和靜兒再次來到了白堊紀……