由人類改造而成的「水之星球」AQUA上，有一座著名的觀光城市「新威尼斯」。15歲的水無燈里（葉月繪理乃 配音）從地球來到新威尼斯，憧憬著成爲一名帥氣的領航員，「領航員」的主要工作是劃著鳳尾舟載著遊客領略水城的美景。她在一所叫亞利亞的領航公司中擔任領航員工作，她先後結識了藍華、愛麗絲等好友，還遇上被稱爲「三大水精靈」之一的艾麗西亞前輩。
身爲「半熟手」的燈里，儘管還不能熟練地出航招待客人，但她每一天都爲夢想而努力著。在水之城新威尼斯上，樂天派的燈里和她的朋友們經歷著各種各樣的新鮮事，從這些與地球全然不同的際遇中，燈里漸漸地意識到要成爲一名出色的領航員意味著什麼。