感情穩定的特遣組高級督察陳小生（歐陽震華飾）與衛英姿（蔡少芬飾）終於確立了情侶關係。可英姿把重心都放在了事業上，希望爭取機會晉升爲督查。然而小生多年來一直渴望生兒育女的家庭生活，兩人矛盾不斷。而重案組警司鄺梓鍵（林文龍飾）的出現，更讓兩人的關係陷入危機。接二連三發生的衝突與誤會，讓兩人還是分開了。這時，法證科主任方晴（蒙嘉慧飾）走入了小生的內心。陳三元（滕麗名飾）再度身懷六甲，丈夫程峯（魏駿傑飾）在事業上也有了新的突破，升職爲總督查，一切都在爲迎接這個新生命做著準備。然而肆意擴張勢力的黑幫「洪英社」日益猖獗，一場警匪大戰蓄勢待發。
《陀槍師姐IV》是香港無線電視製作的時裝警匪電視劇的第四部，由香港TVB金牌警匪劇監製鄺業生執導。自1998年至2004年共播出四部，本部劇集中除了繼續起用歐陽震華、蔡少芬、魏駿傑及滕麗名等原班人馬外，還有林文龍、蒙嘉慧、張慧儀及麥包等人加入。