故事發生在遙遠的未來世界,此時,人類對於太空的勘探已經發展到了成熟的階段,梅爾(內森·菲利安 Nathan Fillion 飾)是太空船「寧靜號」的船長,每一日,梅爾都駕駛著他的「家」,穿梭在浩瀚的宇宙之中。
寧靜號擁有九名乘客,這九人地位懸殊,個性迥異,每一個人都有著一段不可告人的灰暗往事,而他們脫離陸地登上寧靜號,亦有著各自不同的理由。九人唯一的共同點在於,他們都是地上世界中的「刺頭」。爲了維持生計,寧靜號接納一切能夠賺錢的任務,其中甚至有些看起來並不是那麼合法,與此同時,梅爾船長亦要帶領他的船員們設法逃脫聯邦政府的追蹤。