該劇講述了 Fry，一位20世紀的年輕人在30世紀的冒險經歷。Phillip Fry是一個紐約市的25歲的比薩餅快遞員，他的生活就是每天四處奔波，1999年12月21日他偶然的被冰凍了起來, 當他醒過來時已是1000年以後，他也有了一個開始新生活的機會. 他到行星際遞公 司找了一份工作, 那個公司主要業務就是爲宇宙的各個角落提供現代化的快遞包裹服務. 他的同事包括快遞運輸船船長 Leela, 一個粗暴但可愛的單眼女外星人，還有一個有著很多人類的缺點的機器人Bender。Fry, Leela, Bender, 有時再加上Amy 和Zoidberg 他們冒著生命危險爲宇宙的各個地方快遞包裹，有時也爲了減稅從事一些慈善行動. 每一集都是笑料百出,一部非常不錯的搞笑科幻動畫。
註：由於播映的電視台不同，所以該劇有4季和5季兩個版本，但兩個版本內容相同均爲72集，只是分季劃分和部分集的排列順序不同而已。