松田啓人(津村真琴 配音)是一個熱愛幻想的五年級男生,一次偶然中,啓人撿到了一張神奇的卡片,這張卡片將啓人帶往了生活著數碼獸的數碼世界,在那裡,啓人遇見了基爾獸,此時的他並不知道,基爾獸將會是他一生中最重要的搭檔和朋友。
爲了保護數碼世界和數碼獸,四聖獸之一朱雀獸接連不斷的將帝魔送往人類世界,造成了危險和混亂,啓人和好友牧野留姬(折笠富美子 配音)、李健良(山口真弓 配音)一起爲了保護和平加入了戰鬥之中。不僅如此,朱雀獸還帶走了掌握著數碼獸進化關鍵的古樂獸,追隨著古樂獸的蹤跡,啓人一行人闖入了數碼世界,展開了大冒險。