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懷玉公主（鄭家榆 飾）是清朝將領傅正意外收養的一名女孩，其真實身份是明朝亡國皇帝永曆之女。在懷玉十八歲的那個元宵節，她和嫂子成瑩（于佳卉 飾）女扮男裝上街出遊，竟然邂逅了吳三桂之子吳應熊（王皓 飾）和微服出巡的康熙皇帝（孫耀威 飾），三個人雖都掩藏了真實身份卻十分投緣當即結拜成爲"兄弟"。一次意外，懷玉與當時顯赫的成家結下恩怨，其女子的身份也被康熙知道，三人的關係由此發生了改變。懷玉不可告人的身世之謎、吳應熊和康熙日後的決裂、三人剪不斷理還亂的感情糾葛、成家與傅家的恩怨情仇等都成爲本劇的看點。
電視劇《懷玉公主》自2000年首播至今，被各大電視台多次重播，且創下了高收視率。