哆啦A夢（大山信代 配音）在去未來世界時得到一些小行星獎券，因大雄（小原乃梨子 配音）報錯獎券號碼，他們無意中來到了一個天堂般的星球。大家開心地把各自的玩具都拿到那個星球上，並用生命之匙賦予了它們生命。玩具們就在那個星球上建造了自己的城市——發條都市。皮卜（佐佐木望 配音）受雷擊影響而具有高智能的布偶豬，被選爲發條都市的市長。此時，兇惡的罪犯熊虎鬼五郎（內海賢二 配音）逃入大雄的房間，無意間通過任意門也來到了發條都市，並用玩具們的複製裝置複製了自己，企圖占領發條都市。一場正義與邪惡的較量由此展開了……
藤子·F·不二雄執筆到第22頁就逝世了，因此這部作品可算藤子·F·不二雄的遺著。