汽車人和霸天虎的戰鬥綿亘了幾個世紀都未曾結束,而他們的後代——巨無霸和原始獸,更將新一輪的戰鬥推向了史前時代。在尋找新能源的途中,霸王龍(David Kaye 配音)指揮原始獸通過時空跳躍來到史前地球,而巨無霸也在擎天聖(Garry Chalk 配音)的帶領下尾隨而至。雙方的拉鋸戰仍在繼續,不久連早已盤踞在該星球的外星人沃克人也捲入其中。而穿越時空者身上承載的未來的信息,讓外星人大爲驚恐,由此使得戰鬥更加激烈。在此之後,霸王龍發現了汽車人留在地球的戰艦方舟號,爲了改變霸天虎戰敗的歷史,他們試圖摧毀處在沉睡中的擎天柱。
攸關全宇宙命運的戰鬥,在遠古時代提前拉開了序幕……