世界各地昆蟲突然大量出現，動植物也出現了異常。負責調查這一變異的昆蟲學者·甲斐拓也，在一個山洞中遇見一個人型昆蟲長老·古魯老師。古魯預言侵略者即將出現，昆蟲們會以必死的決心抵抗侵略者。拓也表示人類也會作出抵抗，但古魯表示不信任人類。
其後，異次元的侵略者·加馬魯大軍終於出現，昆蟲們奮力抵抗。而此前拓也把侵略一事告知地球學術會日本支部部長向井健三，向井馬上組織人員開發三套讓人類擁有昆蟲能力的盔甲，無奈實驗以失敗告終。正當愁眉之際，古魯再次出現，並表明已相信人類，此次到來的目的是要把昆蟲的精華注入盔甲內。
被注入昆蟲精華的盔甲奇蹟般地啓動起來，拓也更成爲其中一套盔甲的適用者。而其餘兩套盔甲分別與動物訓練員·羽山麗和樹木醫生·片霧大作結合。於是，三位B-Fighter展開了與加馬魯軍團的戰鬥。