故事發生在北宋年間，金兵入侵，民不聊生，皇帝懦弱，派出了九太子趙構出使金營委屈求和，前者遭到了囚禁。武林人士黎馬（孫晨曦 飾）人稱「飛天神鼠」，他偷偷潛入兵營中，想要救出趙構，卻遭到了敵人的埋伏，不僅任務未能完成，而且傷亡慘重，趙構再度下落不明。
黎馬在占邑鎮邂逅了鐵書大俠和他的兩個女兒大姍（魯瑛 飾）、小姍（王岩 飾）。鐵書大俠遭人陷害，在臨終之前將大姍和小姍託付給了黎馬，三人繼續他們營救趙構的旅途。在此過程中，兩個姑娘都漸漸傾心於風流倜儻剛正不阿的黎馬，小姍選擇了退出，而黎馬和大姍亦遭到了金兵埋伏，情勢十分危急。