戰國亂世，天下初定。德川幕府建立，拉開了最後一個武家王朝兩百多年的序幕。時有亂臣之女阿福（松下由樹 飾），因手刃猖狂的小妾而被丈夫休出家門。阿福滿懷羞辱和悲憤，拋棄三個年幼的孩子來至江戶。適逢二代將軍秀忠的正室阿江與夫人（高島禮子 飾）臨產，阿福應徵成爲乳母。世子竹千代不久誕生，阿江與雖心懷不舍，卻只能看著剛出世的孩子被交予乳母養育，從此在心中埋下仇恨的種子。此後的歲月里，阿福所撫育的竹千代以及阿江與養育的次子國松展開連番爭奪繼承人的鬥爭。
更名爲家光（西島秀俊 飾）的竹千代最終成爲三代將軍，阿福也作爲大奧總管，開啓了其德川女帝的輝煌篇章……